【摘 要】
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针对机器人视觉中障碍物识别的准确率和速度问题,机器人对障碍物的识别主要依据障碍物以背景在颜色、纹理、形状上的差异特征完成识别的,但是,当前的单目识别过于依赖差异特
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针对机器人视觉中障碍物识别的准确率和速度问题,机器人对障碍物的识别主要依据障碍物以背景在颜色、纹理、形状上的差异特征完成识别的,但是,当前的单目识别过于依赖差异特征为主,一旦障碍物与背景的差异化特征较小,会造成障碍物特征的淡化。传统算法需要进行多次校对识别,降低了识别的准确率和效率。提出采用Hough变换的机器人视觉中障碍物的识别方法。通过机器人头部的超声波传感器获得机器人与障碍物的距离,利用三角形成像原理建立障碍物的识别模型,采用Hough变换的方法确定障碍物在机器人视觉采集的图像中的直线边缘,利用约束
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