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以磁流变阻尼器的Bingham模型为研究对象,分析了磁流变阻尼器的非线性阻尼特性。对磁流变阻尼器的单自由度半主动控制系统进行了解析研究,运用平均法得到了该系统在主共振情况下的一阶近似解,通过奇异性理论分析,表明系统响应为双极限分岔的普适开折。将理论结果应用到机车二系悬挂系统中,分析了激励幅值和磁流变阻尼器参数对系统幅-频曲线和极限点值的影响。