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期刊论文
利用滑模观测器实现基于模型的错误诊断
利用滑模观测器实现基于模型的错误诊断
来源 :青岛大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoyaya310
【摘 要】
:
对非线性对象部分参数不能确定的问题,给出了检测其运动偏差的方法.根据基于模型的方法,首先用滑模观测器讨论了有Lipschitz非线性的运动系统的鲁棒性观测问题,然后给出了一
【作 者】
:
于亦凡
常慧
【机 构】
:
海军潜艇学院电工教研室,徐州格林测控技术有限公司
【出 处】
:
青岛大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
错误诊断
偏差检测
滑模观测器
鲁棒性
非线性系统
水下载运工具
fault detection
slidingmode observer
robustne
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对非线性对象部分参数不能确定的问题,给出了检测其运动偏差的方法.根据基于模型的方法,首先用滑模观测器讨论了有Lipschitz非线性的运动系统的鲁棒性观测问题,然后给出了一个行为偏差检测的观测器框图.
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