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20世纪50年代以后日本的社会经济环境、制度环境等发生了很大的变化，对城市规划也产生的深刻的影响，针对城市规划中公众参与城市规划的两种主要形式，本文从组织框架、程序设计、制度建设等方面深入分析、探讨其特点和存在的问题，最后，阐述公众参与的开展对城市管理和城市规划体系的影响，总结日本公众参与城市规划的经验及其对中国的启示。