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深度图像的灰度值表征的是物体与摄像头的距离,深度图像在三维场景重建、虚拟视点合成、3D视频技术中起到关键的作用。深度图像有多种获取方法,其中Microsoft公司的Kinect是一种廉价的深度图像获取设备,但产生的深度图像在物体的边缘和遮挡区域往往会产生空洞,不利于后续的研究应用。提出一种基于改进双边滤波法的深度图像修复算法,首先利用直方图确定阈值将深度图像二值化生成空洞Mask掩膜,然后利用改进的双边滤波法对空洞区域进行深度填充,最后利用中值滤波法进行图像平滑,实验结果表明该方法对于原始深度图像的