论文部分内容阅读
本文设计了一种代替人工的可以在田间自动巡视的小车。该巡检小车可收集到人们想要巡视的点,然后通过基于遗传算法的内部系统得到该小车的理论上最优的路径。人们可以通过GPS时刻观察小车的位置变化,观看小车实时传回来的巡视画面。该巡视小车广泛应用后,能把巡视任务从人力密集型转化为技术密集型,减少对体力劳动者的需求。