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在快速有效优化制导武器制导律的研究中,根据对匀速导弹对固定目标或低速移动目标落角约束下制导律的研究,假设控制指令是剩余时间的多项式函数,代入运动方程后推导出与多数制导律相同结构的制导指令。通过建立以终端脱靶量和终端落角为适应值函数,采用标准粒子群算法,在给定的初始和终端条件下,求出最小适应值并确定制导系数,得出一种新的制导律。对多种攻击状态的仿真结果验证制导律的可行性和适应性。提出的方法有效可行,可以用于难以求封闭解的高阶系统的制导律设计。