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旱地小麦全膜覆土播种一体机是针对全膜覆土穴播技术而研制的，该机可一次性完成旋耕、镇压、铺膜、覆土、播种等工序。该机采取旋耕抛土与铲土板相配合的取土方式，保证了充足的土壤来源，设计了输送带链传动的输土装置、外槽轮式覆土装置，实现了膜上均匀覆土和覆土厚度的控制。设计了仿形机构，实现了穴播装置的地面仿形，并对仿形机构进行动力学仿真，分析了仿形机构的仿形效果。通过样机田间试验测定，覆土厚度的平均值为1．074 cm，覆土宽度的平均值为121．283 cm符合农艺要求，覆土的厚度、宽度的变异系数分别为23．37％和