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提出了一种任意空间四连杆机构运动输出的求解方法,并从可靠性角度出发,考虑杆长尺寸偏差、铰链间隙和磨损等因素,建立可靠性简化模型,分析了任意空间四连杆机构输出运动精度的可靠性。再以某型飞机舱门锁机构为算例,计算其锁定精度可靠性。最后建立对比模型,分析磨损量变化对该类机构可靠性的影响,为机构可靠性计算提供参考,具有重要的工程应用价值。