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基于AVR设计了双层控制结构的经济型数控雕刻机的硬件系统。上位机为PC机，负责图形、文字的设计和处理；下位机由AVR单片（Atmega2560、Atmega16）构成，负责X、Y、Z三轴走刀的控制；通过串口通信与CAN总线实现通讯。本方案可靠性高，成本低。对经济型数控雕刻机系统的设计具有一定的实用价值和参考意义。