【摘 要】
：
为了探究应急机器人在核环境下安装不同工具头作业时机械臂的强度和可靠性,分析设计的合理性,为改进结构、提高性能稳定性及延长寿命提供依据,建立了应急机器人的有限元模型,
【机 构】
：
西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室
论文部分内容阅读
为了探究应急机器人在核环境下安装不同工具头作业时机械臂的强度和可靠性,分析设计的合理性,为改进结构、提高性能稳定性及延长寿命提供依据,建立了应急机器人的有限元模型,并选取破碎锤和挖斗两种典型末端工具作业时的两种不利工况,通过ANSYS有限元软件进行静力学仿真分析。结果表明：应力集中主要发生在工具头施力处及油缸与臂铰接处,是可能产生破坏的主要原因。针对动臂进行结构优化设计,使其重量由41.7 kg优化为30.1 kg,减重28.06%;并根据优化结果加工出试验样机,将理论分析用于生产实践上,验证了优化结果的
其他文献
全科师范生是指国家为缓解乡村小学教师年龄的断层和数量缺乏,而专门培养掌握教学基本技能、学科知识技能,且能够独立承担国家规定的小学阶段各门课程的教学工作,从事小学教
随着科学技术与计算机技术的发展,虚拟现实技术也在稳步向前发展,它的出现对广告设计带来了新的变化与深远的影响。基于此,本文主要简要介绍了虚拟现实技术的发展现状及在互
现如今这个时代,医院文化所带来的社会文化现象以及价值十分显著,在整个医院管理之中都有着十分显著的作用,而且也形成了具有特色的社会文化现象,本文就医院档案管理在医院文
《国际贸易术语解释通则》是国际贸易中重要的贸易惯例,目前国际商会已经对其完成了第7次修订。与Incoterms2000相比较,Incoterms2010在内容上、结构上以及适用范围上都有所
基于经济学有关理论,较深入地分析了煤炭城市的发展状况,与实际工作相结合,研究了煤炭城市经济转型过程中的常见问题,并有针对性地提出促进城市经济转型发展的应对策略。
激励教学方法就是教师在课堂教学的过程中，能够给予学生一定激励的教学方式。本文主要从以下方面对激励式方法在初中体育教学中的应用进行了讲解：第一，激励教学法的具体内涵；第二
投篮技术是篮球技术教学中重点内容之一，也是教学的难点。本文论述在常规教学法的基础上采用激励教学法进行投篮技术教学，取得理想效果。
Shooting technique is one of the k
建立了除草机器人模型,利用VC＋＋开发了基于机器视觉的除草机器人杂草识别和导航系统应用软件,引导除草机器人沿农作物行自动行走。提出新的图像分割算法,在RGB空间直接将农作物
目的 探讨血浆可溶性肿瘤坏死因子受体1（sTNFR1）联合全球急性冠脉综合征（ACS）注册（GRACE）评分是否可以进一步提高其评估ACS患者预后的能力.方法 连续入选2013年10月-2014年10月于徐
本文从国内和国外两个维度对当代安多藏区的宗教人类学研究进行了梳理和回顾。第一部分由文化变迁、民间信仰、宗教社会三个方向对中国学者对该区域所进行的研究进行了梳理和