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针对均值漂移算法在目标跟踪中由于相似背景干扰和固定带宽值核函数引起的跟踪精度下降的问题,结合目标的纹理特征及尺寸方向的变化,提出了一种新的跟踪算法。首先,通过自适应算法求解出目标的灰度阈值,得到纹理特征参数,并结合颜色特征建立目标模型;然后,通过求解目标相似度最大值提取出运动目标的图像区域;最后,采用协方差矩阵估计方法,结合最小二乘算法对运动目标尺寸方向的变化量进行自适应计算,表示出运动目标在视频帧中的像素区域,保证了跟踪的准确性。实验证明,本文提出的算法较其它均值漂移算法有更高的精度和效率。