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根据海洋钻井平台自动排放工艺特点,以垂直排管机为研究对象,采用以西门子公司SIMATIC T-CPU为核心的控制器,通过西门子公司的分布式I/O PROFIBUS-DP总线接口模块IM174和液压伺服系统搭建了运动控制系统,运用SIMATIC T-CPU强大的运动控制功能,借助SIMATIC Tehnology进行运动控制。经实践检验,这种方案简单易行,可以实现垂直排管机控制功能。