【摘 要】
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无人机飞行控制技术越来越成熟,其应用领域也越来越广阔。当前无人机定位导航完全依赖卫星导航系统,由于卫星导航信号格式公开,所以存在被欺骗的潜在威胁。针对这一问题基于
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无人机飞行控制技术越来越成熟,其应用领域也越来越广阔。当前无人机定位导航完全依赖卫星导航系统,由于卫星导航信号格式公开,所以存在被欺骗的潜在威胁。针对这一问题基于大疆公司的DJI Mtrice100开源无人机平台和SAS6862A卫星中频信号采样与回放器,开展无人机航迹规划应用开发和欺骗方案设计。利用大疆DJI Mobile SDK的软件开发工具,研究了DJIWaypointMission库函数的使用方法,基于该库函数进行了航迹规划程序开发和试验验证。在航迹规划功能的基础上,基于卫星信号回放技术,提出了一
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