【摘 要】
：
现有舰船上采用的操舵控制系统主要针对单闭环驱动,在双闭环驱动船舶上,经常出现转速驱动反馈动力反馈不足的问题。极大地影响船舶整体控制性。为此,提出高精度船舶自动操舵
论文部分内容阅读
现有舰船上采用的操舵控制系统主要针对单闭环驱动,在双闭环驱动船舶上,经常出现转速驱动反馈动力反馈不足的问题。极大地影响船舶整体控制性。为此,提出高精度船舶自动操舵双闭环驱动控制系统。通过创建高精度操舵建模分析单元,对船舶双闭合驱动的多项数据进行综合采集与模型数据分析,完成硬件创建工作。在硬件平台基础上,添加双闭环频域控制算法,对双闭环驱动反馈数据的频域量进行调整计算,完成软件算法引入计算。实验证明,提出的高精度船舶自动操舵双闭环驱动控制系统,具有动力数据处理响应速度快、稳定好、鲁棒性强等特点,充分证明了设
其他文献
襄阳，原称襄樊，如果你熟悉三国演义，那么对这里就不会陌生。刘备跃马跳檀溪，三顾茅庐，隆中对……都发生于此。南宋末年，襄阳曾作为抵御蒙古的桥头堡，在重重围困下坚守了一年之久。
采用有限元法对复合材料上层建筑分段吊装过程进行力学分析并提出合理的吊装方案以控制吊装过程中的变形和应力。考虑到复合材料上层建筑的特点,建立钢骨架和复合材料壳板组
本文研究了在一定酸度下,以BaCl_2为沉淀剂,OP(聚乙二醇辛基苯基醚)为保护剂的比浊法测定酸雨及大气颗粒物中SO_4~(2-)含量的分析条件,选择的最佳体系为:BaCl_2·2H_2O(2
<正> 前言水质过程是物理,生化及水文现象的组合。由于过程有确定性和随机干扰的存在,使得现象的组合非常复杂而不便描述及预测。因此,要真正了解一个水质过程,我们就应该把
正如业界所猜测,摩托·古兹的震撼力作California1400没有出现在科隆摩展,而是在米兰摩展上璀璨亮相。黑白双色座垫,装饰上白色细条的黑油箱,精致优雅的细节和浓郁的古典
2014年全国公路摩托车锦标赛（CRRC）的大幕已经徐徐落下,在这一年里,有更多的车手和摩托车爱好者参与到了曾经遥不可及的全国赛事之中,这对于他们来说无疑是极大的鼓励。作为连
<正> 水中浮游植物一般都含有叶绿素a,故我们可以直接测定叶绿素a的含量。以叶绿素a含量为基础,计算出水体营养状态指数(Trophic StateIndex),判断
有时候会遇到LCD上有FI字样与水温交替出现的情况，这种情况基本是某个传感器扫描有问题，提醒你做进一步检查。出现这情况的时候分两俩种状态，一种是可以启动可以行驶。另一种二
传统大型船舶行驶过程中沉量可靠性预测存在误差较大的问题,为此设计大型船舶行驶过程沉量可靠性预测模型。通过大型船舶实际沉量适用分析出船舶行驶过程模拟流动情况,根据分