【摘 要】
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立体匹配中,低纹理区域容易产生匹配多义性,导致失配,为了解决低纹理匹配问题,通常采用增大聚合窗口或全局优化算法（如：动态规划算法）,但是此类算法会导致边缘处的视差模糊不清,
【机 构】
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聊城大学汽车与交通工程学院,中国科学院大学,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【基金项目】
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山东省自然科学基金(No.ZR2012CO026,No.ZR2011EL038)
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立体匹配中,低纹理区域容易产生匹配多义性,导致失配,为了解决低纹理匹配问题,通常采用增大聚合窗口或全局优化算法（如：动态规划算法）,但是此类算法会导致边缘处的视差模糊不清,因此,文章提出了一种基于边缘图像的快速立体匹配算法。首先,对立体图像对进行边缘检测和Sobel滤波;然后,基于So-bel滤波后的图像,先后计算水平聚合代价和垂直聚合代价;最后,利用WTA（Winter-Take-All）优化算法得到最终视差图。实验中,对视差稠密度和准确度进行了定量分析,左右一致性检验平均达标率超过了88%,结果表明,
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