论文部分内容阅读
在分析了网络控制系统结构,研究了产生传输时延的原因并分析了网络控制系统传输时延的具体组成。利用了基于MATLAB/Simulink的truetime网络控制系统仿真工具,构建了一个以直流电机为控制对象的网络控制系统时延仿真模型,讨论了在无传输时延与有传输时延下,网络时延对控制系统性能的影响。
基于truetime的网络控制系统时延分析与仿真
【摘 要】
：
在分析了网络控制系统结构,研究了产生传输时延的原因并分析了网络控制系统传输时延的具体组成。利用了基于MATLAB/Simulink的truetime网络控制系统仿真工具,构建了一个以直
【机 构】
：
北京信息科技大学自动化学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2012年02期
其他文献
首先给出了网络控制系统时延分析,然后介绍了基于MATLAB/Simulink的网络控制系统仿真工具——TureTime1.5的安装及使用方法。以直流伺服电机为被控对象,采用PID控制器,构建一
涡阳方言肯定式可能补语与否定式可能补语存在几种不对称现象,其不对称现象表现为肯定式与否定式结构上的不对称,即：“VC咾2”与“V不C”的不对称：“V咾1”与“V不咾1”的不对
建立了水产品中四环素（Tetracycline）、土霉素（Oxytetracycline）、金霉素（Chlortetracyline）和强力霉素（Doxycycline）4种四环素类抗生素残留量的高效液相色谱串联质谱（HPLC—MS／MS）测定
目的:观察不同剂量祛痰通阳汤对慢性心衰大鼠心肌损伤的保护作用及可能机制。方法:将90只Wistar大鼠随机均分正常组、模型组、卡托普利组、祛痰通阳汤低、中、高剂量六组。为
<正>哮喘是全世界儿童最普遍的慢性呼吸道疾病,是多种细胞及细胞组分共同参与作用的一种慢性气道炎症性疾病,其发病率高,有逐年上升的趋势。糖皮质激素(glucocorticoid,GC)能
目的:观察止嗽散加味联合西药在治疗咳嗽变异性哮喘(cough variant asthma,CVA)的临床疗效。方法:76例随机分成两组各38例,两组均给予小剂量舒利迭联合口服孟鲁司特钠,治疗组
运动目标分割在基于视频的运动目标检测与识别研究中发挥着重要作用。以图像差分法为基础,实现了一种复杂背景下快速分割运动目标的方法。通过中值滤波对原始图像进行预处理;
<正>我国的过滤式防毒面具工业经过建国60年的不断发展,为保障人体呼吸防护,免受有毒有害因素伤害,保证生命安全,为实现安全生产,安全发展做出了积极贡献。在过滤式防毒面具
动物乳腺生物反应器(Mammary Bioreactor)是一种利用动物转基因技术在乳腺细胞中表达多肽药物、工业酶、疫苗和抗体等蛋白的技术.该技术具有低投入高产出的特点,其效率是利用