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针对GPS/惯导组合导航系统的滤波定位算法,文章提出利用BP神经网络,用其输出修正组合导航滤波输出结果,提高组合导航系统的定位精度。通过仿真试验表明滤波的效果对导航精度有所提高,同时也说明了该方法是可行的、正确的。
基于BP神经网络的舰船组合导航算法研究
【摘 要】
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针对GPS/惯导组合导航系统的滤波定位算法,文章提出利用BP神经网络,用其输出修正组合导航滤波输出结果,提高组合导航系统的定位精度。通过仿真试验表明滤波的效果对导航精度
【机 构】
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92941部队95分队,辽宁工程技术大学
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2013年2期
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