【摘 要】
：
随着水污染日趋严重,水环境监测与保护已成为水域安全的重要任务。但采用人工手段对湖泊、河流等水域环境监测存在人工成本高、容易出错、安全性差等问题。针对这一现状,研究
论文部分内容阅读
随着水污染日趋严重,水环境监测与保护已成为水域安全的重要任务。但采用人工手段对湖泊、河流等水域环境监测存在人工成本高、容易出错、安全性差等问题。针对这一现状,研究设计了一种基于STM32F103ZET6微控制器控制的淤泥采样无人船,主要包括机械和控制两部分,机械部分主要研究了无人船的船体结构设计、抓斗的机械结构设计,并分别利用UG和Maxsurf软件对淤泥采样无人船进行了三维建模及大倾角稳定性分析;控制系统主要包括GPS定位、视频监控、淤泥采样等功能设计。研究表明,该淤泥采样无人船结构设计合理,同时仿真结果也显示该淤泥采样无人船在航行过程中具有一定的平稳性。
其他文献
在计算机广泛应用的今天，企业的生产要素、技术工艺均发生了很大的变化，使得成本法核算产品的局限性显露出来。完全成本法有利于刺激生产者的积极性，作业成本法可有效地解决变动
自2013年中国提出“一带一路”战略,全国上下掀起关于“一带一路”相关政策研究的学术热潮,同时“一带一路”的建设也提到各省市和地方的工作日程中。中越跨境的旅游合作是区
在我国经济飞速发展过程中,基础性行业起到了至关重要的作用,其中建筑行业尤为突出。要想切实保证建筑行业长远发展,就需要重视会计工作在其中的作用。本文首先分析建筑行业
随着智能时代的来临,船舶的智能化、无人化逐渐成为工业界和学术界的关注重点,无人船(Unmanned Surface Vessel,USV)也随之应运而生。基于物联网技术,设计并实现了无人船智能
初一年级是学生人生的重要转折点,初一新生的学校生活适应性状况影响个体发展和学校教育管理。研究初一新生的学校生活适应性问题对于提高学生的心理适应能力,促进学校教育教
目的观察对比腹针及西药治疗更年期妇女抑郁症的临床疗效,以为患者寻求一种安全有效的治疗方法。方法选取近两年收治的58例更年期妇女抑郁症患者,按照入院时间分为观察组和对
本文试图把证据涉及到的基本概念加以结构化、体系化;结合认识论和程序阶段两个角度,对证明的过程及结构进行深度阐释,并为了达到"一目了然"的效果而将这些内容归纳到某个模
详细介绍了光学测微法跨江水准测量方法、场地选择、场地布设、砚板制作、观测方法、记录格式等内容。
随着无人驾驶技术的快速发展,无人船在警务领域的应用越来越广泛,涉及水面侦察、水面目标搜索、搜救、水面大范围监控巡逻等多种警务应用。同时,与无人机等其他无人智能设备
知识分子独立人格重塑是一个困难重重但却无法回避的问题,独立人格的文化内涵即"独立之精神,自由之思想".本文从文化视角分析了古今中国知识分子独立人格重塑始终走不出"重塑