基于激光扫描原理的路径检测方案

来源 :电子产品世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:eden_1005
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对智能车的路径检测,提出了一种全新的、基于激光扫描原理的实现方案。在介绍激光扫描器工作原理的基础上,结合智能车路径检测的具体要求和特点,给出了硬件电路解决方案以及软件算法设计,实现了大前瞻、高精度的路径检测效果。
其他文献
校园里的飞碟明子告诉朋友实子,景子在校园发现飞碟,他们想一探究竟,实子还带上一把小刀和弹弓、弹子。他们静静地等了好半天,也没见到飞碟的影子。景子守在校园边的一棵大树下面
矽玛特公司(SigmaTel)今天宣布,推出针对多功能打印机市场的新型系统级芯片(SoC)解决方案。STDC2150SoC解决方案凭借高水平的SoC集成,帮助客户在降低材料成本的同时加速产品上市时间。
为顺应测量行业发展趋势,不断为用户提供卓越的产品和有价值服务,使优秀的测试测量产品以及客户独到而有效的应用经验得以广泛传播,日前,北京普源精仪(RIGOL)宣布,2007年“RIGOL杯洞
<正> 兽医针刺麻醉,简称兽医针麻,是在动物体某些特定腧穴上施以针刺等适量刺激,使其局部或全身疼痛感觉明显减弱甚至消失,动物能够在清醒状态下接受手术的一种麻醉方法。它
很久很久以前,在一个星球上,有一个叫“希望城”的城市,住在那里的人,每个人心中都充满了希望,所以那里的天空时常晴朗,万里无云,气候四季如春,景色美不胜收,简直是人间天堂。
随着实际应用对性能要求的不断提高,越来越多的集群服务器采用了多核处理器。连接这些服务器并使它们的性能得到最大提升的需求,使传统的I/O连通技术面临巨大的挑战。当前的解决
近年来,发光二极管(简称LED)的发展已取得巨大进步:已从纯粹用作指示灯发展为光输出达100流明以上的大功率LED。不久之后,LED照明的成本将降至与传统冷阴极荧光灯(简称CCFL)类似的水
德州仪器(Texas Instruments)宣布推出一款基于达芬奇技术的新型数字视频软件开发套件,以进一步优化创新型数字视频系统的设计工作。这款新型的软件开发套件可实现出色的软件集
招投标是建立公开、公平、公正和诚实信用的市场秩序的有效手段,也是开展资源节约型经济活动,实现资源配置,提高资产投资效益的重要途径。随着我国由传统的计划经济向市场经济的
近年来,人们对语音、数据和视频业务的需求快速增长,希望能“三网合一”进入家庭,对互联网业务的传输带宽要求也越来越高,以xDSL为代表的现有“最后一公里”接入技术已难以满足用