【摘 要】
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针对运输需求的日益提高,使得轨道式集装箱起重机大车行走机构与轨道间的动力作用进一步恶化,严重影响机构零部件及轨道的使用寿命等问题,提出一种新型轨道式三轮大车机构的
【基金项目】
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国家科技支撑计划资助项目(2015BAF06B05)
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针对运输需求的日益提高,使得轨道式集装箱起重机大车行走机构与轨道间的动力作用进一步恶化,严重影响机构零部件及轨道的使用寿命等问题,提出一种新型轨道式三轮大车机构的设计方案.利用车架和连杆平衡机构代替原有平衡梁结构,以达到降低大车高度,得到良好的大车行走机构动力学性能的目的.为验证新型结构设计的合理性,基于拉格朗日动力学方法,建立并推导了新型大车行走机构的动力学方程,建立了轨道错牙接头、宽轨缝接头和焊缝接头的数学激励模型,研究其在3类轨道缺陷激励下的轮轨垂向作用力的响应.为验证轮轨耦合动力学模型的正确性和合
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