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基于双向测距的伪卫星网络高精度时钟同步方法研究
基于双向测距的伪卫星网络高精度时钟同步方法研究
来源 :遥测遥控 | 被引量 : 0次 | 上传用户:adidas9910
【摘 要】
:
针对室内高精度定位中伪卫星网络的时钟同步问题,提出利用SCPA系统双向测距技术,基于卡尔曼滤波估计算法,实现伪卫星间时钟高精度同步的方法,并仿真验证了该方法的正确性,同步精度平均可达0.003ns。
【作 者】
:
韩雅兰
黄智刚
赵昀
【机 构】
:
北京航空航天大学电子信息工程学院
【出 处】
:
遥测遥控
【发表日期】
:
2010年03期
【关键词】
:
伪卫星
SCPA
双向测距
卡尔曼滤波
时钟同步
Pseudolite
SCPA
Bidirectional ranging
KLF
Time sync
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针对室内高精度定位中伪卫星网络的时钟同步问题,提出利用SCPA系统双向测距技术,基于卡尔曼滤波估计算法,实现伪卫星间时钟高精度同步的方法,并仿真验证了该方法的正确性,同步精度平均可达0.003ns。
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