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针对常规模型在配准过程中所需迭代次数过多的问题,提出基于激光扫描反射式三维视觉的室内场景CAD模型研究。获取原始图像空间分布情况,分析场景特征,利用金字塔分层结构,建立高斯差分尺度空间,得到匹配数据,利用池化层提取语义信息,完成基于激光扫描反射式三维视觉的室内场景CAD模型的建立。设计实验,将所建立模型与三种常规模型对比,对比结果证实,所构建模型在配准过程中所需的迭代次数更少,能够有效缩短迭代时长,提高效率。