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阐述了Visual C++实现卡尔曼滤波的优缺点,提出了利用Matcom和Visual C++混合编程实现卡尔曼滤波的新方法。利用Matcom提供的函数库,在Visual C++6.0环境下简单实现了卡尔曼滤波器。结果大大改善了应用程序的编写和开发,最终的仿真效果也较好地吻合了理论要求。
利用Matcom和VisualC＋＋实现卡尔曼滤波的新方法
【摘 要】
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阐述了Visual C++实现卡尔曼滤波的优缺点,提出了利用Matcom和Visual C++混合编程实现卡尔曼滤波的新方法。利用Matcom提供的函数库,在Visual C++6.0环境下简单实现了卡尔曼滤波器。结果大大改善了应用程序的编写和开发,最终的仿真效果也较好地吻合了理论要求。
【机 构】
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上海交通大学仪器工程系
【出 处】
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计算机应用与软件
【发表日期】
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2008年05期
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