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扭力是由主力矩和方向与之相反的、大小相等的、相互平行的阻力矩形成的。在机械轮系的传动中，在主力矩与阻力矩之间增设一个与主力矩方向相反的力，使阻力矩力的方向发生改变，与主力矩力的方向相同，这样就形成了一个杠杆力学体系，把这一相对静止的力学体系以杠杆交替的运动形式应用到机械动力的运行上，使机械做功，从而由扭转变为推转。如果那一增设的运行的作用力点被当作输出功，并且单位速度保持不变，这样就实现了输出的功率大于输入的功率。