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对近圆轨道上航天器在轨长期伴随飞行的轨道控制方法进行了研究。比较了采用C—W方程（Clohess—wiltsire）解析解和轨道根数两种方法描述相对运动的相同点和差异。分析影响航天器长期伴随飞行的各种因素。在总结相对运动规律的情况下设计轨道修正条件，提出两种伴随飞行的轨道控制方法，并分别对两种方法的控制效果进行理论分析。数学仿真结果表明两种控制方法都能实现航天器长期伴随飞行，且第二种方法能够较大程度上节省燃料消耗。