基于遗传算法优化的增量式PID控制器设计与实现

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传统PID控制系统普遍存在调节时间长、精度计算低、动态性能不稳定等问题,提出将遗传算法应用于增量式PID,通过选择、交叉、变异等算子对PID各参数进行优化整定。主要通过建立遗传算法构建参数模型,在控制过程中采用实时稳态追踪手段及时调整PID控制参数。实验结果表明,改进的遗传算法函数可动态提高增量式PID参数,能有效减少大量计算性能和存储空间,提高控制器动态性能,增强系统稳定性和快速性。
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