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在传统的产品研发流程中.虽然已经引入了各种工程辅助软件.如三维CAD软件、有限元分析软件、机构动力学分析软件和控制系统分析软件.但彼此之间仍独立作业,缺乏整体协同作业规划。机械工程师与控制工程师虽然共同设计开发一个系统,但是他们各自都需要建立一个模型.对机械系统和控制系统进行独立设计和测试,然后进行集成。这样的开发方式.一方面.由于在设计阶段机械工程师与控制工程师缺乏互动.机械系统与控制系统独立设计,因而无法确切地检验所设计的控制律是否有效合理,也无法检验控制品质的高低,如果控制对象如液压系统中作动筒的载