【摘 要】
：
采用TMS320LF2407A为核心设计嵌入式三轴运动控制器，利用DSP的片内定时器作为精插补器实现脉冲输出，用于控制步进电机伺服系统的运行。文章介绍了使用DSP内部定时器作为脉冲发
【机 构】
：
济南职业学院机电工程系,山东科技大学机电工程学院,山东大学机械工程学院
论文部分内容阅读
采用TMS320LF2407A为核心设计嵌入式三轴运动控制器，利用DSP的片内定时器作为精插补器实现脉冲输出，用于控制步进电机伺服系统的运行。文章介绍了使用DSP内部定时器作为脉冲发生器的工作原理，提出了一种基于定时器的数控精插补算法模型，对影响该算法速度控制性能的几个关键因素进行了分析，给出了相应的设计原则，并对精插补算法的边界误差和圆整误差的产生以及补偿问题进行了详细论述。
其他文献
对基于嵌入式实时操作系统的运动控制平台相关技术进行分析研究，并构建了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的运动控制平台。基于该多任务实时操作系统，完成对自动超声检测机
通过对本世纪初我国制造业现状的分析，讨论我国制造业的发展及其与发达国家的差距，从产业规模、劳动生产率、产品增加值等方面总结我国制造业的不足，并探索一定的解决方法。
WebGIS作为GIS发展的一个方向,其图形图像的重要性显得越来越突出。本文分析了目前WebGIS面临的挑战和技术瓶颈,介绍了一种新兴的、开放标准的、基于XML语言的文本式矢量图形描述语言--SVG的基本特点,并根据SVG的特点,提出了基于SVG构建网络地理信息系统的思路。并以安徽省教育资源分布与建设管理系统为例,对系统加以实现。
“法学家法”和法律语言的大众化站在不同立场阐述了对法律语言的理解和要求,我们应选择哪一种标准作为立法语言的方向？如果为了使法律语言通俗化而牺牲其专业特性,等于是将法
文章讨论了一种通过调整基于PMAC的开放式数控系统的PID伺服控制器参数的调试方法。控制参数的调整与合理设定是数控系统获得理想控制效果的前提与关键环节，采用PEWIN TUNING
异地设计、制造、管理与协同工作是未来机床制造业发展的必然趋势。在机床产品的设计分析过程中,存在着CAD/CAE协同工作的情况。为了节省设计分析时间,必须考虑多用户多任务的设计需求。具体采用任务树型结构进行分级规划,建立协作任务模型,应用任务动态调度算法合理地安排CAD/CAE任务,并以某数控车床的设计为例,验证了所用理论和方法的有效性。
【摘要】初中化学教师在教学中应注重培养学生的自主学习能力和独立学习习惯。然而从教学现状来看，教师的教学观念、教学模式、教学方法等存在诸多不足，影响了教学效率和学生学习积极性。文章分析了当前初中化学教学中存在的问题，提出了一些针对性改善方法，能给初中化学教学提供一些有益借鉴。 【关键词】初中化学教学;问题;方法 初中化学作为初中阶段的重要课程，不仅知识点多，而且原理比较复杂，很多学生学习起来比较
孙艳辉，男，博士，2007年6月毕业于江苏大学食品科学专业，7月应聘至滁州学院化学与生命科学系从事教学科研工作，主要研究兴趣：农产品质量与食物安全。
2009年以来，沁阳市总工会把保稳定作为工会的重大政治任务，按照“组织起来，切实维权”的要求，强化民主管理、组织建设等基础工作，努力提升工会创新发展能力，取得了不斐成绩，受到了广
社会快速发展,科学技术突飞猛进,各行各业都开始运用信息技术和网络技术不断改善和优化自己,给高职院校的教育提供更多帮助和支持。在"互联网+"背景下,高职院校需要充分利用