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近年来,关于复杂背景下识别和跟踪运动目标、动态目标空间位置的测量和自动跟踪等问题引起国内外学者的广泛重视,并进行了一系列探索性的研究。本论文采用的快速简单的色彩跟踪算法——CamShift算法,已被广泛用于跟踪人脸、手等运动物体,这里将其用来跟踪水下仿生机器人。CamShift算法是MeanShift算法的改进,它灵活地运用统计调查方法来寻找分布概率的模式。本文注重该算法在机器鱼跟踪问题的设计与实现,并进行了实验。实验结果显示了算法的有效性。