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上一代Equus（雅科士。最早称为世纪百年）是一款带有浓厚三菱血统的豪华轿车．它由现代和三菱共同开发，并各自贴牌针对不同的细分市场。虽然Equus是一款定位于豪华级别的全尺寸轿车，但它的驱动方式却是尴尬的前置前驱，更戏剧的是第一代和第二代车型仅仅是外观有了少许变化。动力系统依旧维持不变。目前，第三代Equus已于2009年3月16日在韩国首发，它的开发耗资3．37亿美元（约合人民币23亿元），竞争对手锁定为奔驰S级、