【摘 要】
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工业机器人伺服驱动系统是工业机器人的最核心零部件,直接关系到工业机器人能否正常运行.因此对伺服驱动系统的故障诊断、性能可靠性进行有效的监控和测试技术的研究,直接关系到整个生产系统的运行效率和维护成本.文章从工业机器人伺服驱动系统的组成和技术角度出发,就伺服驱动系统的测试内容、诊断方案和多参数性能诊断三个方面进行系统分析,为工业机器人伺服驱动系统智能测试技术的发展提供参考.
【机 构】
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湖南铁道职业技术学院,湖南 株洲 412001
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工业机器人伺服驱动系统是工业机器人的最核心零部件,直接关系到工业机器人能否正常运行.因此对伺服驱动系统的故障诊断、性能可靠性进行有效的监控和测试技术的研究,直接关系到整个生产系统的运行效率和维护成本.文章从工业机器人伺服驱动系统的组成和技术角度出发,就伺服驱动系统的测试内容、诊断方案和多参数性能诊断三个方面进行系统分析,为工业机器人伺服驱动系统智能测试技术的发展提供参考.
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