船舶减摇鳍的模糊神经控制器设计

来源 :中国水运:下半月 | 被引量 : 0次 | 上传用户:oceanspring
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了进一步降低船舶横摇运动对船舶安全航行威胁,针对实际船舶减摇鳍系统,利用RBF神经网络的学习与自适应能力,优化模糊控制器的模糊规则,进而设计了一种基于RBF神经网络的减摇鳍模糊控制器。在建立的长峰不规则随机波和"育鲲"轮横摇数学模型的基础上,以船舶减摇鳍控制系统为研究对象对所设计的控制器进行了仿真实验。实验结果表明,本文所设计的控制器表现出较好的减摇效果,验证了该控制器的合理性与有效性。
其他文献
建筑行业全面实施营改增后对建筑行业的的发展造成了非常大的影响,例如税负、预算编制、物资采购、承发包模式等均会受到一定的影响。为了可以适应这一个政策,企业管理人员需
笔者参与了加纳特码新集装箱码头工程项目和几内亚铝矾土出口项目(海工标)前期合同评审和谈判,试图通过结合这两个项目对海外EPC项目主合同法律风险进行简要梳理和分析,以期对
目的:探讨心病患者心肌缺血对QT间期离散度及校正后QT间期离散度的影响。方法:选取30例冠心病患者,测定每例患者心肌缺血期,缺血缓解芨及稳定期的QTd和QTcd结果:QTd与QTcd在心肌缺血期为0.0913±0.0324秒,0.0106±
如何在网页数据中避开干扰的图标、广告、链接等"噪音"元素来提取正文是互联网数据处理的重点问题之一。网页的URL由网络协议、主机名、页面文件相对路径等多个部分组成,对于有
使用重油是船舶行业降低运输成本的主要途径之一,但重油中所含水分和杂质会使喷油器磨损加剧,燃油雾化质量降低,燃烧产物中的颗粒等也会使燃烧室的环境变差。分油机作为重油
本文对福建省目前PPP项目从政策环境、市场环境进行分析,对今后企业如何在福建地区开展投资项目提出建议,以供参考。
目的:探讨急性下壁心肌梗死心电图胸前导联ST段下降与前降支病变的关系。
为了分析岩土材料的应变局部化行为,推导了对应于Lade各向异性屈服准则在非共轴流动法则下的向前欧拉算法的迭代格式及本构矩阵,通过有限元软件ABAQUS的UMAT接口实现了相应的
一条大型的船舶拥有成千个阀件和附件,它们经由设计单位统计下发,再由生产部门经过计划、采购、供应、保管和使用,最终安装到船舶中,在这些环节中,只要稍有一项不注意管理,就
信息服务(INS)作为VTS基本功能之一,是指保证船方做出航行决定时能及时获得必要信息的一种服务。同时信息服务也是占据VTS值班员时间和精力最多的一项工作,信息服务质量的高