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不确定非线性系统的鲁棒耗散性控制
不确定非线性系统的鲁棒耗散性控制
来源 :燕山大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:myjoys
【摘 要】
:
从能量耗散的角度,研究了不确定非线性系统的耗散性控制问题,给出了全新的供给率,其特殊情形可以为H∞控制和无源控制.给出了耗散性的条件,并将无源KYP引理推广到耗散性系统
【作 者】
:
华长春
关新平
【机 构】
:
燕山大学电气工程学院
【出 处】
:
燕山大学学报
【发表日期】
:
2001年z1期
【关键词】
:
非线性系统
H∞控制
无源控制.
【基金项目】
:
国家自然科学基金(69504002)与国家教委跨世纪人才基金资助项目.
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从能量耗散的角度,研究了不确定非线性系统的耗散性控制问题,给出了全新的供给率,其特殊情形可以为H∞控制和无源控制.给出了耗散性的条件,并将无源KYP引理推广到耗散性系统中,最后设计了状态反馈控制器使系统耗散.
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