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多体系统传递矩阵法是解决受控多体系统动力学问题的有效方法，针对含有分叉的受控多体系统动力学问题，分别建立了控制激励元件、控制反馈元件及其含有分叉的受控多体系统总体传递矩阵．实例计算了无控和受控多体系统的运动响应与牛顿欧拉方法比较，计算表明了受控多体系统传递矩阵法解决分叉控制系统运动的有效性．
含有分叉的受控多体系统传递矩阵法
【摘 要】
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多体系统传递矩阵法是解决受控多体系统动力学问题的有效方法，针对含有分叉的受控多体系统动力学问题，分别建立了控制激励元件、控制反馈元件及其含有分叉的受控多体系统总体传
【机 构】
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南京理工大学
【出 处】
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动力学与控制学报
【发表日期】
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2008年3期
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