基于PROFIBUS-DP总线控制的自动化生产线机械手控制系统

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以生产线机械手控制系统为例介绍了Profibus-DP总线在自动化生产线控制系统中的应用,详细阐述了自动化生产线各站点的功能、Profibus-DP总线的控制策略、控制特点以及技术实现原理。整个控制系统采用Simens的S7-300作为主站,ET200M和触摸屏作为从站,监控生产线的生产过程,通过Profibus-DP总线实现对整个系统的集中控制,又能分散控制各底层设备,从而实现集中与分布式相结合的灵活控制模式该方案的实行提高了整个控制系统的可靠性。
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