基于OpenCV的图像识别技术在无人艇避碰中的应用

来源 :军事交通学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chrdi_xjj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对无人艇智能避碰问题,根据无人艇的系统结构,利用OpenCV计算机视觉库对无人艇采集的图像数据进行获取和预处理,通过TensorFlow完成深度学习卷积神经网络的搭建,并利用数据集对系统进行初步训练和测试,较为精准地实现无人艇航行中的目标检测,验证了船舶避碰图像识别系统的设计思路,为无人艇智能避碰的实现提供解决方案。
其他文献
作为我国经济的重要组成部分,基层经济发展状况对于我国总体经济产生了重要的影响。对于基层经济的统计工作关系到国民经济的可持续健康发展,因此相关统计工作的开展具有十分重要的作用。新形势下,受到多种因素的影响,我国基层经济的统计工作在统计队伍、方式及人员等方面存在不足。因此,本文通过对相关问题进行深入分析,为新形势下基层经济统计工作的开展提出优化对策,以提升基层统计工作的质量和效率。
杭来湾煤矿根据302盘区30201工作面开采条件、巷道尺寸、支护方式及巷道布置情况,在工作面运输机巷及回风巷增加相应的监测设备,实施矿压观测。通过对矿压监测数据的分析,开展巷道支护效果的评价工作并预测工作面初次来压和周期来压覆岩垮落规律,保障安全生产。
2021年高考化学全国甲卷重点考查基础性、灵活性、应用性和创新性,其中第12题属于基本概念与基本原理题,以沉淀溶解平衡曲线考查学生对基本原理的理解与数据处理能力。该题凸显能力立意,创新选择合适的问题情境,精心设置层次清晰的问题,体现“化学建模,数学求解”的跨学科学习理念。对中学化学教学具有以下引导作用,一是细心审题,参透方法;二是建构模型,完善结构;三是深度思考,跳出题海。
慢性阻塞性肺疾病(COPD)是一种引起气流受限进行性不完全可逆的慢性呼吸道疾病,患者肺功能逐渐恶化,引起进行性呼吸困难,导致一系列器官功能障碍。随着疾病进展及急性加重次数增多,患者肺功能逐渐恶化,致使后期治疗难度增大、治疗效果欠佳、合并症增多、生活质量下降、社会经济负担增加。因此如何预防或减少慢性阻塞性肺疾病稳定期(SCOPD)患者急性加重以及改善患者临床症状是主要治疗目标。本文简述了SCOPD治
民国时期,中国的语言使用生态十分复杂。伴随着国语运动兴起,中华民国教育部制定了国语标准,施行小学国语教育工作,并在少数民族小学教育阶段施行以国语为主的双语模式,在这个过程中,各利益相关方发起了持续的争论。民国小学国语教育的实践面临很多困扰,但也取得了一定的成果与经验。民国教育部门面对小学国语师资缺乏及水平不足的情况,开展了一些积极的措施。多种因素在民国小学国语教育施行的博弈中有各自的施力,展现出民
全球导航卫星系统(GNSS)的空间信号测距误差(Signal-In-Space Range Error,SISRE)是影响大地测量用户定位与授时性能的主要因素。本文利用武汉大学提供的2019年事后精密轨道和钟差产品,对北斗三号(BDS-3)广播星历轨道、钟差参数和SISRE精度进行评估与分析。结果表明,北斗三号各MEO卫星广播星历轨道的径向、切向和法向的精度(以RMS表征)分别优于0.12 m、0
“双碳”目标是中国向世界的承诺。碳达峰和碳中和,实际上是降碳增汇。为实现“双碳”目标,政府、市场、企业、商会和文化,既有分工,又有合作。文章分析了由政府宏观调控与监管机制、市场调节引导机制、商会协调监督机制、企业管理协调机制、文化影响引领机制组成的五位一体降碳增汇联动机制,探讨了政府与市场的边界以及不同层级政府的职能和市场体系的作用、市场与企业的边界、政府与商会的互补、政府与企业的分工合作、政府如
随着空间发射活动的愈加频繁,空间碎片数量急剧增长,严重威胁在轨运行航天器的安全。空间碎片检测是建立空间碎片环境模型的基础,是空间碎片碰撞规避机动的前提,是空间碎片清除任务的先决条件,因此空间碎片检测对维护空间活动安全和空间的可持续性利用具有重要意义。首先综述了现有的地基、天基空间碎片探测系统,对它们的关键问题进行了分析;总结了基于光学、雷达、激光等探测设备的空间碎片检测技术,并对其中的难点和关键技
<正> 已故陕西名老中医张鹏举,治疗小儿流涎有其独特的经验,兹介绍如下。 1 对流涎的认识张老认为,脾主运化,生津液,口是脾胃精气出入之户,也是涎出入之处,口为脾之外窍,涎出于口,故涎为脾之液,受水谷之精气,浮游涌溢,上输于脾,通过脾布散水精,而化为液,泌注于脾外窍。同时在脾气的摄津作用下,使津液渗灌口窍,发挥濡润助消化的作用,使之不致外溢。若饮食不振,损伤脾气,致化源不足,不能为胃行其津液灌溉四
在脱贫攻坚与乡村振兴衔接背景下,课题组在阿克苏柯坪县三镇两乡,37个行政村、6个社区中选取了10个村进行深度走访,针对本地区的少数民族国家通用语言文字掌握的情况开展调研,对阻碍本地区国家通用语言文字普及的情况进行深入地分析,提出了普及推广国家通用语言文字的对策建议。目的在于提高当地乃至整个南疆地区少数民族村民国家通用语言文字应用能力,为国家和自治区效验普通话推广成果提供数据支撑和理论依据。