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摘要:动态GPS技术应用于线路定线测量,特别是长距离的线路定线测量,有着常规测量技术无法比拟的优越性。本文主要阐述了动态GPS测量的相关概念,分析了动态GPS在电力测量中的应用,并论述了提高RTK测量精度的措施,同时提出了加强电力工程测量质量管理的措施。
关键词:动态GPS;电力测量;应用
中图分类号: R126 文献标识码: A
引言
随着国民经济的快速发展,高压输电线路建设以及改造越来越多。为了更好的设计线路走向,在节约建设成本的前提下,应运用先进的技术进行电力测量。而GPS—RTK应用于电力测量中时,可取消传统测量中那些依靠体力才能完成的串通直线及定线测量,直接对每个桩位进行实时动态的放样测量,这样不但提高了测量的准确度,还节省了大量人力、物力。
1、动态GPS测量概述
1.1、定义
动态GPS也称GPS-RTK技术,是一种比较先进的定位技术。它通过实时监测载波数位获得其观察值的变化状况,进而实现动态精确定位。
1.2、系统组成
(1)基准站。是对信息进行采集的一个基本的参照物,也是之后对整个所采集数据进行深入的加工、处理和传输的一个基本参考标准。这部分一般由GPS天线、UHF天线、GPS接收机、电源、数据发送电台等部分构成。
(2)流动站。担负着整个系统的数据接收与发送的工作。这部分一般由数据发送电台、GPS接收机、掌上电脑、电源、对中杆等构成。经过不断动态调整的流动位置,进行全面的信息采集。
(3)软件包。这部分支持实时动态分析,并且具有准确的工程测量应用系统和完善的软件操作系统。这部分在系统中主要担负着运输数据的工作。它主要是通过加密传输数据,在目的地对其进行解密,同时将其翻译成使用者能够明白的数据,进而实现运送数据的任务。
1.3、基本工作原理
这种系统一般是通过在基准站上安装 GPS 接收机来对数据进行不间断连续的收集,从而使用卫星观测与分析收集到的数据,通过无线电传输设备安全的传输其收集到的数据包,并将其在规定的时间内送到流动站,之后流动站要及时的包装、筛检与处理收集到的信息,并将其翻译为人们能够读懂的语言。
2、电力测量概述
电力测量大体上分为断面测量和塔(杆)位测量两个部分。断面测量是指沿着高压线路的设计方向,在线路中线左右各一定宽度测量一份带状图,并沿中线生成断面图。而塔位测量是指断面图做完之后,设计者按照实际的地物分布情况,设计出一条最为合理的线路,设计好塔位的实际位置,测量者按照坐标把塔位实地排放的过程。
3、动态GPS在电力测量中的应用分析
3.1、GPS—RTK 在断面测量中的应用
断面测量其实与常规的带状图测量无异,即把带状范围内的所有地物均详细地绘制出来。其方法如下:首先将 RTK 基站架设好,进行控制点联测,解算合格后即可进行实地测量。在测量断面图之前先把选好的线路转角进行实地测量,在测量转角坐标时要注意测量的准确性,一般实地测量三次,三次测量互差不得大于 2cm。测量好转角坐标之后,按照线路前进方向,依次按照转角号进行“建线”测量。在断面测量时,测量范围一定不要超过首级控制点的控制范围。由于电力测量的特殊性,所以对中线附近的地物起伏要严格描绘,中线经由的所有地物要实测高程,房屋、电力线、树等要加测悬高(一般用全站仪测得),以免发生漏测较高地物而使最终的高压线路架设无法通过的现象。在线路两侧有较大起伏时要注意测量风偏。当所有断面都测量结束之后,即可进行断面图编辑,然后按照断面图进行設计排塔,然后进行塔位实测。
3.2、GPS—RTK 在塔位实测中的应用
塔位测量是指按照设计的塔位坐标实地放置塔基位置的工作。在这道测量工序中要注意每个点位的坐标检查,如果出错将造成不可估量的错误,所以务必要小心谨慎。作业方法如下:将塔位坐标依次输入RTK簿中,利用坐标放样程序认真核实每个塔位,每个塔位要测三次,三次互差不得大于2cm地势起伏较大处要进行塔基测量(一般用全站仪较方便)。测量结束之后进行内业编辑。
4、提高GPS—RTK测量精度的措施
4.1转换参数的合理求解
在转换参数求解的时候,要尽量用高级的控制点作为转换的控制点,一般的平面控制点的要求至少要有3个,而高程控制点一般要4个。这些控制点的分布要均匀,尽量要涵盖整个测量地区。要求控制点之间的距离为3—5km,这样能够符合精度要求。在参数转换时,控制点之间要确定好位置关系,特别是大地坐标和地方坐标,这样能够保证转换更加正确。实现控制点在一个平面内。另外在转换参数求解完成以后,要进行有效检查,可在手簿中利用转换参数求解已知坐标,进行对比,若无问题,则在实地检校控制点坐标,满足规范内误差则证明转换参数正确无误。
4.2测量作业的规范化
利用GPS—RTK技术进行测量的时候对测量地点的卫星要求很高,在进行测量的时候,所采用的卫星数越多,分布越均匀,则PDOP值越小,RTK的精确性和可靠性越高,初始化的时间越短,一般都要求接收卫星的数量在5颗以内,才能够进行RTK的测量。在进行作业的时候,对于接收机,要进行对中、整平,天线高的量取,以及输入已知点坐标、坐标转换参数等都必须规范化操作,防止粗差的产生,有很重要的作用。
另一方面,对观测成果要进行核查,为了保证测量的精度具有非常高的可靠性,在操作中需要对操作成果进行核查,对成果的核查包含了作业前复核、作业中复核和作业后复核。各个阶段的复核都要准确,这样才能够保证测量具有很高的精度。对于核查中的数据要是不符合要求,要进行剔除操作或者进行重新测量。
4.3、加强测量仪器的检验
利用这种技术进行测量需要保证测量仪器是标准的:
(1)要检查RTK接收机的检测,一般需要权威部门进行RTK接收机主要性能的检测,超出检定证书规定的时间之外的仪器严禁使用。
(2)进行实地性能测试,长时间没有使用的仪器,在使用前一定要实地检测,主要包括硬件测试和软件测试,比如电池性能、采集器的反应情况等。还要进行基线检查,确保接收机符合标称精度要求。
(3)各种气泡的校正,这一点往往容易被忽略,其实是很重要的一个检查,测量时必须保证水平气泡是铅直的,才能有效提高测量精度。
5、加强电力工程测量质量管理
(1)对勘测现场遵守法律法规及技术标准,满足相关《规程》要求检查。
(2)测量原始记录自校、互校,有双钩,原始记录及数据采集的校核与确认签署, 记录完整性及校核签署情况检查,测量记录划改有签署监测。现场质量有校核人员。
(3)依据技术标准、大纲及内业整理资料等校核签署勘测文件;确认测量图件修改情况。
(4)仪器设备现场检验及可靠性检查,测绘任务实施前,应对需用的仪器、设备、工具进行检验和校正。
结语
总而言之,GPS-RTK 系统主要通过在基准站上安装 GPS 接收机来对数据进行连续的收集,进而使用卫星对其收集到的数据进行观测与分析,最后通过流动站对收到的信息进行处理与翻译的技术系统。在工程测量实施过程中,一定要严把工程质量关,各级质量自检人员定点、定岗、定责、加强工程测量工序的质量自检和管理工作,进而保证动态GPS能够在电力测量中发挥出自己的功用。
参考文献:
[1]吴建. 动态GPS在工程测量中的应用[J]. 福建建筑,2005,Z1:181-182+185.
[2]周群友. 在电力测量中如何应用GPS RTK技术[J]. 广东科技,2010,16:73.
[3]于世岩,林海,陈强. RTK应用在架空送电线路勘测中的探讨[J]. 测绘与空间地理信息,2007,03:52-55+59.
关键词:动态GPS;电力测量;应用
中图分类号: R126 文献标识码: A
引言
随着国民经济的快速发展,高压输电线路建设以及改造越来越多。为了更好的设计线路走向,在节约建设成本的前提下,应运用先进的技术进行电力测量。而GPS—RTK应用于电力测量中时,可取消传统测量中那些依靠体力才能完成的串通直线及定线测量,直接对每个桩位进行实时动态的放样测量,这样不但提高了测量的准确度,还节省了大量人力、物力。
1、动态GPS测量概述
1.1、定义
动态GPS也称GPS-RTK技术,是一种比较先进的定位技术。它通过实时监测载波数位获得其观察值的变化状况,进而实现动态精确定位。
1.2、系统组成
(1)基准站。是对信息进行采集的一个基本的参照物,也是之后对整个所采集数据进行深入的加工、处理和传输的一个基本参考标准。这部分一般由GPS天线、UHF天线、GPS接收机、电源、数据发送电台等部分构成。
(2)流动站。担负着整个系统的数据接收与发送的工作。这部分一般由数据发送电台、GPS接收机、掌上电脑、电源、对中杆等构成。经过不断动态调整的流动位置,进行全面的信息采集。
(3)软件包。这部分支持实时动态分析,并且具有准确的工程测量应用系统和完善的软件操作系统。这部分在系统中主要担负着运输数据的工作。它主要是通过加密传输数据,在目的地对其进行解密,同时将其翻译成使用者能够明白的数据,进而实现运送数据的任务。
1.3、基本工作原理
这种系统一般是通过在基准站上安装 GPS 接收机来对数据进行不间断连续的收集,从而使用卫星观测与分析收集到的数据,通过无线电传输设备安全的传输其收集到的数据包,并将其在规定的时间内送到流动站,之后流动站要及时的包装、筛检与处理收集到的信息,并将其翻译为人们能够读懂的语言。
2、电力测量概述
电力测量大体上分为断面测量和塔(杆)位测量两个部分。断面测量是指沿着高压线路的设计方向,在线路中线左右各一定宽度测量一份带状图,并沿中线生成断面图。而塔位测量是指断面图做完之后,设计者按照实际的地物分布情况,设计出一条最为合理的线路,设计好塔位的实际位置,测量者按照坐标把塔位实地排放的过程。
3、动态GPS在电力测量中的应用分析
3.1、GPS—RTK 在断面测量中的应用
断面测量其实与常规的带状图测量无异,即把带状范围内的所有地物均详细地绘制出来。其方法如下:首先将 RTK 基站架设好,进行控制点联测,解算合格后即可进行实地测量。在测量断面图之前先把选好的线路转角进行实地测量,在测量转角坐标时要注意测量的准确性,一般实地测量三次,三次测量互差不得大于 2cm。测量好转角坐标之后,按照线路前进方向,依次按照转角号进行“建线”测量。在断面测量时,测量范围一定不要超过首级控制点的控制范围。由于电力测量的特殊性,所以对中线附近的地物起伏要严格描绘,中线经由的所有地物要实测高程,房屋、电力线、树等要加测悬高(一般用全站仪测得),以免发生漏测较高地物而使最终的高压线路架设无法通过的现象。在线路两侧有较大起伏时要注意测量风偏。当所有断面都测量结束之后,即可进行断面图编辑,然后按照断面图进行設计排塔,然后进行塔位实测。
3.2、GPS—RTK 在塔位实测中的应用
塔位测量是指按照设计的塔位坐标实地放置塔基位置的工作。在这道测量工序中要注意每个点位的坐标检查,如果出错将造成不可估量的错误,所以务必要小心谨慎。作业方法如下:将塔位坐标依次输入RTK簿中,利用坐标放样程序认真核实每个塔位,每个塔位要测三次,三次互差不得大于2cm地势起伏较大处要进行塔基测量(一般用全站仪较方便)。测量结束之后进行内业编辑。
4、提高GPS—RTK测量精度的措施
4.1转换参数的合理求解
在转换参数求解的时候,要尽量用高级的控制点作为转换的控制点,一般的平面控制点的要求至少要有3个,而高程控制点一般要4个。这些控制点的分布要均匀,尽量要涵盖整个测量地区。要求控制点之间的距离为3—5km,这样能够符合精度要求。在参数转换时,控制点之间要确定好位置关系,特别是大地坐标和地方坐标,这样能够保证转换更加正确。实现控制点在一个平面内。另外在转换参数求解完成以后,要进行有效检查,可在手簿中利用转换参数求解已知坐标,进行对比,若无问题,则在实地检校控制点坐标,满足规范内误差则证明转换参数正确无误。
4.2测量作业的规范化
利用GPS—RTK技术进行测量的时候对测量地点的卫星要求很高,在进行测量的时候,所采用的卫星数越多,分布越均匀,则PDOP值越小,RTK的精确性和可靠性越高,初始化的时间越短,一般都要求接收卫星的数量在5颗以内,才能够进行RTK的测量。在进行作业的时候,对于接收机,要进行对中、整平,天线高的量取,以及输入已知点坐标、坐标转换参数等都必须规范化操作,防止粗差的产生,有很重要的作用。
另一方面,对观测成果要进行核查,为了保证测量的精度具有非常高的可靠性,在操作中需要对操作成果进行核查,对成果的核查包含了作业前复核、作业中复核和作业后复核。各个阶段的复核都要准确,这样才能够保证测量具有很高的精度。对于核查中的数据要是不符合要求,要进行剔除操作或者进行重新测量。
4.3、加强测量仪器的检验
利用这种技术进行测量需要保证测量仪器是标准的:
(1)要检查RTK接收机的检测,一般需要权威部门进行RTK接收机主要性能的检测,超出检定证书规定的时间之外的仪器严禁使用。
(2)进行实地性能测试,长时间没有使用的仪器,在使用前一定要实地检测,主要包括硬件测试和软件测试,比如电池性能、采集器的反应情况等。还要进行基线检查,确保接收机符合标称精度要求。
(3)各种气泡的校正,这一点往往容易被忽略,其实是很重要的一个检查,测量时必须保证水平气泡是铅直的,才能有效提高测量精度。
5、加强电力工程测量质量管理
(1)对勘测现场遵守法律法规及技术标准,满足相关《规程》要求检查。
(2)测量原始记录自校、互校,有双钩,原始记录及数据采集的校核与确认签署, 记录完整性及校核签署情况检查,测量记录划改有签署监测。现场质量有校核人员。
(3)依据技术标准、大纲及内业整理资料等校核签署勘测文件;确认测量图件修改情况。
(4)仪器设备现场检验及可靠性检查,测绘任务实施前,应对需用的仪器、设备、工具进行检验和校正。
结语
总而言之,GPS-RTK 系统主要通过在基准站上安装 GPS 接收机来对数据进行连续的收集,进而使用卫星对其收集到的数据进行观测与分析,最后通过流动站对收到的信息进行处理与翻译的技术系统。在工程测量实施过程中,一定要严把工程质量关,各级质量自检人员定点、定岗、定责、加强工程测量工序的质量自检和管理工作,进而保证动态GPS能够在电力测量中发挥出自己的功用。
参考文献:
[1]吴建. 动态GPS在工程测量中的应用[J]. 福建建筑,2005,Z1:181-182+185.
[2]周群友. 在电力测量中如何应用GPS RTK技术[J]. 广东科技,2010,16:73.
[3]于世岩,林海,陈强. RTK应用在架空送电线路勘测中的探讨[J]. 测绘与空间地理信息,2007,03:52-55+59.