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基于MATLAB的Simulink仿真环境，设计实现了Windows操作系统下的直流电机数字实时控制系统，为数字控制直流调速系统提供了教学实验平台。硬件驱动程序作为Simulink的一个模块可以被任意调用，控制算法可以用Simulink提供的其它仿真模块或S函数来实现，整个系统开放灵活，可以实现各种算法的实际验证。系统调试结果充分验证了该数字控制系统稳定的运行特性。