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运用电动机统一理论及参照旋转电动机的数学建模方法并结合PMLSM的特点，建立了PMLSM的数学模型。通过对Matlab／Simulink下旋转同步电动机模型的分析，建立了基于Matlab／Simulink的通用PMLSM仿真模型，可以利用它方便地进行垂直运动的PMLSM控制系统的仿真和分析。仿真结果证明，该电动机模型能够较好地反映实际电动机的工作运行特性，对于实际控制系统的设计制造具有很好的参考价值。