论文部分内容阅读
对一类非线性离散时间系统x(k+1)=f(x(k))+g(x(k))u(k)+d(k),根据模糊逻辑系统的逼近性质, 给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法. 利用李亚普诺夫稳定性理论, 证明了控制算法是全局稳定的, 跟踪误差收敛于零的某一邻域中.这一设计方法克服了Jagamathan S(1998)文中要求模糊基函数向量满足持续激励(PE)条件这一难以验证和满足的假设条件.