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一种用于真空贴合的视觉定位机械手设计及应用
一种用于真空贴合的视觉定位机械手设计及应用
来源 :现代显示 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lujunjun_1204
【摘 要】
:
文章主要介绍了一种用于真空贴合的机械手设计,从机械手的整体结构设计到x、y、z、θ各轴方向的设计进行了阐述。此机械手运用CCD进行高精度的视觉对位,相对于传统工艺中的手
【作 者】
:
李江
张博
于百灵
吕东梅
【机 构】
:
中国电子科技集团公司第二研究所
【出 处】
:
现代显示
【发表日期】
:
2012年6期
【关键词】
:
真空
视觉定位
机械手
vacuum
visual position
manipulator
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文章主要介绍了一种用于真空贴合的机械手设计,从机械手的整体结构设计到x、y、z、θ各轴方向的设计进行了阐述。此机械手运用CCD进行高精度的视觉对位,相对于传统工艺中的手动定位来说,对位精度、良品率及生产效率都有显著提高。
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