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为了使分布在不同位置的现场控制器联系在一起，达到更广区域的监视和控制，本文介绍了一种使用小型多任务实时操作系统RTX51-Tiny开发的无线控制终端，通信模块使用了nRF401芯片，它与微控制器相连的部分只是简单的串口，此模块用来与下位机无线通信实现数据交换。本文描述了硬件部分和软件部的设计过程，给出了硬件电路图、软件程序框图、部分串口通信程序。此系统具有测点多、便于扩展、抗干扰性强等优点，并通过试验取得了良好效果，为构建高性能的实时数据平台起到了借鉴作用。