【摘 要】
:
对WSNs中机动目标跟踪问题提出一种自适应多传感器协同跟踪策略。该策略能根据目标的移动位置,动态地唤醒无线传感器网络中部分传感器节点形成分簇,并选择合适的簇首和采样间
论文部分内容阅读
对WSNs中机动目标跟踪问题提出一种自适应多传感器协同跟踪策略。该策略能根据目标的移动位置,动态地唤醒无线传感器网络中部分传感器节点形成分簇,并选择合适的簇首和采样间隔进行目标跟踪。簇内节点通过协作感知以及测量信息融合,提高了跟踪精度,同时自适应可变采样间隔节约了通信能量和计算资源,满足了跟踪系统的实时性要求。提出了传感器网络能量均衡分配的指标,提高了网络的可靠性。由于模型的非线性和目标运动的机动性,采用IMM滤波器进行目标状态估计。仿真结果表明,与NSSS和DGSS相比,跟踪精度明显提高;与DCSS相比
其他文献
基于人工智能理论发展,其应用进一步拓展,对于下一代人工智能而言,认知与学习已经是其重要任务,例如智能机器人的出现,充分发挥了人工智能技术,进一步模仿人类智能,以完成各
经济水平的不断飞升促使了越来越多的自动化技术应用于各行各业中,自动化控制技术应用于机械加工工艺当中能够帮助提升机械加工行业的整体自动化水平。这样的发展趋向彻底改
法定答辩期间,即对案件开庭审理之管见杨迎东司法实践中,常见人民法院适用普通程序审理案件时,在被告接到起诉状副本之日起十五日内,尚未提交答辩状,且未明确表示放弃答辩之前,便通
现代学徒制是一种深度的产教融合,体现企业行业在职业教育育人的深度参与与主体地位,起源于德国的双元制,但具有中国职业教育体制机制特色与实践基础;本文通过实践探索,全面
针对普通粘土液塑限联合测定法及相关应用进行了分析和探讨,并综合利用Excel强大的数据处理功能和Autocad强大的绘图功能,提出一种方便快捷准确处理数据的新方法,且采用Autol
中国石油测井有限公司(单位全称:中国石油集团测井有限公司,以下简称测井公司)是2002年年底重组成立的.现有测井队伍144个.为长庆、华北、吐哈、青海、玉门、塔里木、冀东油田提供
财务集中管理就是借助现代网络技术,建立企业和所属成员单位完善的财务数据体系和信息共享机制,可以促进财务内部资源的优化整合,实现集中管控,避免决策风险的发生,进而提升
在朔州市委、市政府支持下,今年八月初朔州市环境保护局和朔州市公安消防支队联合组建起突发环境污染事件应急指挥中心,收到了非常好的效果,为有效应对突发环境污染事件奠定了坚
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
本文在客观分析中学英语师资现状的前提下,剖析师资培训中存在的问题并尝试从培训目标、培训内容和培训方式层面探索解决问题的对策,为建构师资培训模式提供理性框架,希望对于教