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相对传统的火焰识别方法，为提高火焰识别精度，提出了一种基于红外热像仪和彩色摄像机的火焰识别算法。对采集得到的红外图像进行温度阂值分割，得到高温疑似火焰区域，通过三维重建技术匹配彩色摄像机中对应的高温疑似火焰区域，对其RGB空间模型进行色彩分析，排除干扰得到疑似火焰区域。在此基础上分析疑似火焰区域的区域增长特性及闪动特性，提取疑似火焰区域的面积及其轮廓，对其轮廓进行离散余弦变换，计算前后两帧图像轮廓的变化，从而进一步确定真实火灾火焰的发生，及时报警，减少误判率和危害性。实验证明了该算法的准确性和有效性。