索科洛夫斯基(Sokolovski)理论在履带极推力计算中的应用

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本文通过对索科洛夫斯基理论的探讨,编写了求履刺被动土压力的计算程序。通过计算和分析,得到了履刺上被动土压力的变化规律,同时画出了滑移线场图。进一步分析得到履带板所受土壤推力与正压力、土壤参数、履带板几何形状尺寸间的关系,并进行了验证。 一、履刺上的被动土压力 在索科洛夫斯基理论中作了以下的假设 Through the discussion of Sokolovsky’s theory, this paper has prepared a calculation program of seeking the passive earth pressure of the acupuncture. Through the calculation and analysis, the variation of passive earth pressure on the trail is obtained, at the same time, the slip field map is drawn. The relationship between the soil thrust and the positive pressure, the soil parameters and the geometrical dimensions of the crawler was also analyzed and verified. First, the passive earth pressure on the thorns made the following assumptions in Sokolovsky’s theory
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