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本文的研究目的在于使制导律既保留最优制导动态性能好、节省能量的优点，同时又对有界机动目标具有良好的鲁棒性。首先，在导弹一目标追逃问题的相对运动学关系的基础上，我们根据制导动态性能好、节省制导能量要求，构造了线性二次型性能指标，利用Hopfield神经网络在线实时求解该最优制导问题，克服了实际中的最优制导难于求解的问题；同时为了在拦截有界机动目标时，保证视线角速率趋于零，又将滑模控制理论引入到制导律的设计中，并利用Lyapunov稳定性理论对该新型导引律的稳定性进行了证明。仿真结果表明该导引律能够对有界机动