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本文为工业机器人设计了一种新型的终端抓拿机构，该机构具有功能多、效率高、定位夹紧可靠，可控制夹紧力等特点，对扩大机器人的应用范围具有实际意义。
工业机器人新型终端抓拿机构的设计
【摘 要】
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本文为工业机器人设计了一种新型的终端抓拿机构，该机构具有功能多、效率高、定位夹紧可靠，可控制夹紧力等特点，对扩大机器人的应用范围具有实际意义。
【机 构】
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华北工学院
【出 处】
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华北工学院学报
【发表日期】
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1996年2期
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