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本文首先分析了基于轮力直接测试测量轮胎滚动阻力系数的测试机理。给出了道路试验系统架构并详细介绍了轮力传感器。分析了滚动阻力系数传统道路试验测试方法的不足并就轮力的直接测量方法提出了试验方案：最后就某实车滑行试验数据对比分析验证了本测试方法的有效性。轮力测量法能直接建立各行使工况下轮胎滚动阻力系数与车速、载荷、驱动／制动状况、道路状况等关系，为汽车轮胎滚动阻力力学建模和车辆动力学分析提供了试验依据，具有更广的应用前景。