【摘 要】
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＜正＞物资是航天型号研制的基础保障，其可靠性与航天型号产品质量息息相关，甚至可以决定型号飞行成败，开展型号物资验收是航天型号质量保证工作的重要环节。为保证型号物资的质量可靠性，航天企业采购的型号物资在入库前均应进行验收，验收合格后方可用于型号研制。当前，航天企业采购物资品种规格多、质量要求高、需求量少、验收方式单一，导致供应周期长、物资验收成本居高不下，在一定程度上降低了企业的核心竞争力，制约了企
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＜正＞物资是航天型号研制的基础保障，其可靠性与航天型号产品质量息息相关，甚至可以决定型号飞行成败，开展型号物资验收是航天型号质量保证工作的重要环节。为保证型号物资的质量可靠性，航天企业采购的型号物资在入库前均应进行验收，验收合格后方可用于型号研制。当前，航天企业采购物资品种规格多、质量要求高、需求量少、验收方式单一，导致供应周期长、物资验收成本居高不下，在一定程度上降低了企业的核心竞争力，制约了企业健康、可持续发展。
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【目的】针对南方丘陵山区果园地势起伏不平，现有果园作业平台存在振动大、坡道运输货物易倾翻等问题，设计一种具有货箱伺服调平功能的电动果园作业平台。【方法】通过理论分析及Amesim仿真，试制果货箱自适应调平果园作业平台样机，并测试样机的续航里程、货箱伺服调平等性能参数。【结果】其满载续航时间为3.4 h，最高行驶速度为4 km/h，最大升降高度1.52 m，最小转弯半径为0.89 m。台架试验中空载
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